Робототехника как прикрепить колесо к двигателю

Подключаем мотор-колесо от гироскутера к ESP32 (среда программирования Arduino ide)

Разбираем его. К сожалению, воспользоваться драйверами самого скутера у меня не получилось, они ушли на запчасти, а вот мотор-колеса и батарея пригодится в нашем проекте.

В гироскутере пара таких драйверов

Мотор-колесо имеет три силовых фазы (это бесколлекторный трехфазный двигатель) и энкодер в виде трех датчиков Холла (с питанием датчиков это 5 контактов) . Контакты по краям разъема – питание, внутренние сигналы от датчиков Холла.

Как я уже заметил, подключить к контроллеру имеющийся в комплекте гироскутера драйвер у меня не получилось.
На помощь пришел знаменитый китайский магазин.
По итогу был выбран драйвер BLD-300B. Особенностью драйвера можно считать «заточенность» на управление через подстроечный резистор (внутренний либо внешний). Такой драйвер можно использовать для регулировки вращения шпинделя фрезерного станка. Но мне нужно использовать его для управления вращением колеса. При этом должна адекватно работать обратная связь по скорости. Т.е. если сопротивление вращению увеличивается драйвер должен это компенсировать, добавив мощности мотору доведя скорость до заданной.

Если требуется, чтобы драйвер держал заданную скорость, переключите тумблер в положение ON

Если SW2 в положении OFF , при малых оборотах мотор колесо можно остановить рукой. После включения SW2, это сделать затруднительно.

Самая элементарная схема подключения изображена ниже. Нужно заземлить EN и BRK. После этого можно управлять мотором посредством внутреннего подстроечного резистора.

В качестве источника питания для мотора я буду использовать батарею от разобранного гироскутера на 36V емкостью 4 амперчаса.

Входы драйвера EN, BRK, F/R через резистор подтянуты к 5 вольтам питания, как следствие, если их не подключать никуда, они будут находиться в состоянии высокого сигнала (на них будет 5 вольт).

Я протестировал вращение с использованием внутреннего потенциометра. Единственное, что мне не понравилось, это отсутствие полной блокировки вращения колеса, даже при использовании функции тормоза (колесо можно провернуть). При этом я не тестировал вращения в разные стороны.
Следующая схема позволяет изменять направление вращения и подключать тормоз. Но мне она не интересна, мне требуется научиться управлять при помощи микроконтроллера.

Подключаем микроконтроллер

Первое, что я попробовал сделать, это научить микроконтроллер управлять скоростью мотора. Для этого я подключил вывод контроллера к SV входу драйвера. Но согласно документации частота PWM управления должна быть не менее 1Кгц. Стандартный ШИМ от Arduino Nano генерируется на частоте 500Гц. Решено использовать контроллер на базе ESP32

Для согласования уровня сигнала я использовал преобразователь уровней сигнала вроде того, что показан в центре схемы ниже.

Программа содержит два файла, один описывает класс мотора motor_init.h, а второй — главная программа, работающая в цикле testmk1.ino .

Испытания прошли успешно.

Управляю направлением и тормозом

Следующим этапом я подключил контакты направления вращения и тормоза по схеме ниже. В программу также включил возможность управления мотором. Но, к сожалению, схема оказалась не рабочей. Преобразователь уровня стал работать в обратном направлении и передавал напряжение со входов DIR и BREAK драйвера на контроллер. Контроллер зависал, перезагружался – «паниковал».

Поразмыслив, и используя элементарную логику, я составил еще пару схем, первую с использованием полевых транзисторов, а вторую с использование оптопары. Обе они приводили к замыканию/размыканию через полупроводниковый элемент DIR и BREAK на землю. Обе они оказались работоспособными.
Последняя схема мне нравится больше, т.к. оптопара еще является защитой от высокого потенциала для контроллера. Возможно ШИМ (контакт SV) нужно выполнить в таком же «стиле».
Тестовые программы прикреплены к статье.

Робототехника как прикрепить колесо к двигателю

Добрый день всем! Я абсолютный новичок что касается rc-моделей, занимаюсь полностью автономными роботами (близко к Ардуино, но разница есть).

Есть вопрос что нужно, что надеть на робота колёса от rc-модели.
Робот идёт со скоростью где-то 3-10 км/час, время от времени делая резкие повороты (радиусом 5-10 см), что достигается тем, что у него только три точки опоры и только два колеса связанных с двигателями — я резко могу полностью стопорить одно колесо чтобы обеспечить такой поворот. Колёса сейчас посажены на 3мм валы двигателей. Покрытие колёс — силикон, твёрдость 20-30, робот ездит по гладкой трассе из синтетической баннерной ткани.

Помогите, плз, со следующими вопросами:

1. Нужны колёса с высоким сцеплением и, как я понимаю, довольно мягкие и с минимальным протектором, диаметром 30-40мм. Где лучше искать такие, для каких моделей используются подобные? Я смотрел mini-z formula — там колёса несколько меньше. У раллийных машин 1:18 в основном несколько больше. Посоветуйте, плз;
2. У моих роботов стоят мотор-редукторы и я не имею пока опыта монтажа самодельного редуктора на модели, так что идея была надеть новые колёса прямо на d-образный 3мм вал мотор-редуктора. Где можно найти информацию по нужным для этого переходникам? Или может я иду не тем путём и мне имеет смысл собрать более сложную конструкцию, чтобы закрепить колёса на роботе?

Вот робот:

Буду благодарен за любой совет.

Или может я иду не тем путём и мне имеет смысл собрать более сложную конструкцию, чтобы закрепить колёса на роботе?[/IMG]

Буду благодарен за любой совет.

Ну если за любой �� Тогда ловите.
С роботами не имел дела, но подобные шасси приходится делать часто. Мне кажется вы идете совсем не правильным путем.

• колеса нельзя сажать на вал двигателя. Они должны иметь свою опору, хотя бы сделать просто насадку на вал но которая стоит на подшипниках на раме
• для таких целей лучше колеса изготовить самостоятельно с возможностью менять резиновую вставку. Самый простой вариант это 2 детали — диск с посадкой на ось и обод, фиксирующий резиновую шину. Если требуется быстрая смена колес, то надо добавит ступицу и крепить диск уже к ней. Причем на ступице можно уже предусмотреть шестигранник или иное устройство для установки стандартных колес.
• резиновую шину тоже лучше резать из листового материала что бы точно подобрать материал, ширину, диаметр, жесткость и т.п. Есть материалы не просто имеющие хорошее сцепление, а буквально прилипающие к любой поверхности. Насколько я знаю, штатных колес таких нет. Кроме того, если резать материал шины, то можно сделать любую форму внешней части для зацепа(например мелкие ребра) либо сложной внутренней формы что бы моделировать увод шины, настраивать ее реакцию на резкие торможения и повороты.

По сути вам нет смысла связываться с готовыми изделиями, они не из той оперы…я проходил все это на свое шкуре и теперь полностью перехожу от траты денег на стандарт, на оригинальные решения которые обходятся в разы дешевле.
Кроме того, вам можно обратить внимание на 3Д принтеры. По сути вы можете все кроме шин изготовить на нем. Детали у вас махонькие так что цены должны быть мизерные.

Но если все это не подходит, то могу порекомендовать посмотреть колеса от Лоси 1\24 www.losi.com/Products/Start.aspx
Если интересно, то могу завтра все промерить. Там посадка схожая, именно D но диаметр вала не помню. Диаметр колес различный но примерно в вашем диапазоне.
Если вдруг будете в Москве или г.Домодедово, то можете приехать померить. Могу даже на время тестов одолжить комплектик.

1 месяц спустя

Юрий, не подскажите, из чего можно изготовить “самоприлипающие” шины для робота -сумо диаметр шины 30-40 мм ширина 15-25 мм, вроде льют из силикона, есть ли более подходящий материал?

roboforum.ru

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщений: 20 • Страница 1 из 2 • 1 , 2

Крепление мотора к колесу

GarageMeister » 13 июл 2020, 01:20

Доброй ночи.
Давно загорелся идеей создания робота газонокосилки и сейчас делаю спецификацию всего что надо купить.
И вот возник вопрос, как прикрепить квадратный штифт, стеклоподъемника от ваза к колесу.
Вот штифт:
http://pokrovavto.com.ua/img/793d35ca-586c-11e5-ab2e-60a44c2c824d.jpg

Понятно, что с внешней стороны надо крепить вал к самому корпусу колеса с двух сторон, как у автора ниже, но как переход сделать с квадрата на круг? Может кто сталкивался?
Или может вообще сделать дырку в квадрате и в него шуруп загнать? Или вообще другие двигатели взять?

Нашел на этом форуме топик, про такого робота, вот ссылка прям на страницу с вопросом и ответом, но деталей так и не увидел.
http://roboforum.ru/forum10/topic6195.html?hilit=%D0%B3%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%81&start=270

Заранее спасибо за советы!

GarageMeister Сообщения: 9 Зарегистрирован: 13 июл 2020, 01:07

Re: Крепление мотора к колесу

Myp » 13 июл 2020, 12:29

подобрать головку которая подойдёт на вал редуктора, с другой стороны головки вставить шпильку подходящего диаметра, напильником конец шпильки сточить чтоб в головке плотно сидела.
Дальше уже на шпильку подшипник и колесо.

На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!
Всё уже придумано до нас!

Re: Крепление мотора к колесу

GarageMeister » 13 июл 2020, 17:36

Хм, получается надо головку (квадрат-шестигранник) + шестигранник на шток обрезать + подшипник и плюс как-то, я не понимаю как прикрепить это все к колесу. Я к сожалению новичок и мне все хочется сильно проще сделать, возможно есть вариант с другим двигателем?

Т.е. у меня сама проблема в том чтобы подобрать двигатель и прикрепить к нему колесо, смотрю вот сюда, если взять этот двигатель и снять крыльчатку то получается что у него на конце резьба под гайку и можно сразу же колесо на втулку и затянуть?
https://www.avtoall.ru/ventilyator_vaz_m_2141_zmz_402_lektricheskiiy_v_sbore_megapower-550370/

Может есть какие-то паттерны готовые?
Кто мучился.

GarageMeister Сообщения: 9 Зарегистрирован: 13 июл 2020, 01:07

Re: Крепление мотора к колесу

Myp » 14 июл 2020, 13:15

головку одеваешь на вал стеклоподъёмника, далее в головку втыкаешь строительную шпильку с резьбой.
чтобы шпилька вставилась в головку, конец круглой шпильки напильником надо сточить под 6 граней
на шпильку надеваешь гайку/шайбу/подшипник/шайбу/колесо/шайбу/подшипник/шайбу/гайку.
два подшипника крепишь к шасси.

GarageMeister писал(а): Может есть какие-то паттерны готовые?

конечно есть, очень хороший паттерн — не использовать стеклоподъёмники.

GarageMeister писал(а): если взять этот двигатель и снять крыльчатку

Если скорость вращения в несколько тысяч оборотов в минуту тебя ничем не смущает то вперёд.
На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!
Всё уже придумано до нас!

Re: Крепление мотора к колесу

GarageMeister » 14 июл 2020, 14:05

Спасибо за детальный разбор и изображение!

GarageMeister писал(а): конечно есть, очень хороший паттерн — не использовать стеклоподъёмники.

А можете помочь подобрать комплект двигатель/крепление к колесу/колесо и самое главное, чтобы это не на али все заказывать и колхоза не было и три года не ждать? (за вознаграждение)

Т.е. я смотрел и в сторону шаговых двигателей NEMA 17-32, но опять же упирался в то что как их крепить к колесам, те колеса которые продаются в магазинах ардуино они маленькие и для нормальной платформы не идут, те же что продаются в строймагазинах у них диаметр втулки не соответствует диаметру вала двигателя, переходы непонятные нужны и в итоге везде колхоз.

И тут может я в иллюзиях летаю, может ничего этого так не собрать, а надо брать двигатель, тот же nema и заказывать печать колеса на 3д принтере и не мучиться?

GarageMeister Сообщения: 9 Зарегистрирован: 13 июл 2020, 01:07

Re: Крепление мотора к колесу

esisl » 14 июл 2020, 15:08

Главная неприятность — ударные нагрузки на колесо, передаются непосредственно на двигатель
Но как с этим бороться в рамках внятного бюджета — вообще не понятно

esisl Сообщения: 1455 Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Крепление мотора к колесу

Myp » 14 июл 2020, 18:43

1. Шаговики скорей всего не подойдёт, количество ситуаций когда шаговик можно использовать для колёс робота очень мало и это явно не тот случай.
2. Для привода газонокосилки, мотор должен быть с редуктором, либо по отдельности и соединяться, либо специальный мотор-редуктор в сборе.

Из простого и дешевого это редукторы детских автомобильчиков типа таких https://aliexpress.ru/item/4000231991264.html
Самый простецкий 530 рублей в китае, у нас тоже продаются, но само собой раза в 2-3 дороже.
плюс переходник https://www.aliexpress.com/item/32287466315.html который уже прикрутить к колесу, там на картинке варианты крепления разные есть.

чуть более удобны чем моторы стеклоподъёмников это моторы стеклоочистителей, там вал круглый с гайкой и они рассчитаны на непрерывную работу, плюс там обычно есть 2 скорости вращения, можно выбрать подходящую.
ну и ещё источник моторов и редукторов для рукоблудства это шуруповёрты, самый дешевый за тыщу или полторы можно найти, там зато в комплекте и аккумулятор будет, для пробы сгодится.
но с ними надо тоже изобретать крепление для колеса.

На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!
Всё уже придумано до нас!

Re: Крепление мотора к колесу

esisl » 14 июл 2020, 18:51

Обычно, тупо брал длинную гайку. Стыковал ею вал со шпилькой или длинным болтом, сверлил дырки и в них вставлял шпильку из винта М6

esisl Сообщения: 1455 Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Крепление мотора к колесу

GarageMeister » 15 июл 2020, 11:57

Два дня думал и понял что все это колхоз и если делать более или менее нормально то надо идти по другому.
В связи с чем два вопроса:

2. Сделать колесо на 3д принтере сразу с отверстием под вал 4-6мм, в зависимости от двигателя и закрепить как обычную муфту переходну на
шуруп сбоку/сверху. Правда колесо нужно вот такое https://www.robomow.com/wp-content/uploads/2018/02/SPP9001A_1.jpg (170-200 мм), а вал всего 4 мм, вот что смущает.

GarageMeister Сообщения: 9 Зарегистрирован: 13 июл 2020, 01:07

Re: Крепление мотора к колесу

Myp » 15 июл 2020, 12:59

Сначала со скоростью вращения определись, у одного 40, а у второго 20 оборотов в минуту, скорость газонокосилки в 2 раза будет отличаться.
И с напряжением, один на 24 вольта второй на 12, бывают на 6, от этого зависит какой драйвер надо покупать и какие аккумуляторы (по моему мнению лучше высоковольтные, у них меньше ток, не нужные мощные драйвера, не нужны толстые провода и мощные разъёмы).

Компоненты шасси надо выбирать исходя из веса всей конструкции, если у тебя там под 10 кг ящик сварной из железных труб то колесо прямо на валу 4 мм плохая идея, редуктор долго не проживёт.
К этим моторам обычно фланец берут, т.к. надевать пластиковое колесо просто на короткий тонкий вал плохая идея, робот упрётся в стенку и провернёт вал в пластике.
Что-то типа такого http://dvrobot.ru/240/334/336/1145.html прикрутить 4 ботами к колесу.
Моторы сразу рекомендую брать с энкодером http://dvrobot.ru/240/286/287/405/3179.html с ними можно управлять траекторией движения.

На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!
Всё уже придумано до нас!

Re: Крепление мотора к колесу

GarageMeister » 15 июл 2020, 14:25

Теперь по двигателям, в наличии в Москве вижу только вот такие двигатели, но ценник правда 4500 за штуку(ig16-gm).
[url]https://stepmotor.ru/каталог/мотор-редуктор-ig-16gm04-1316[/url]

И непонятно с энкодером или нет. Видно реально тол ко из китая тащить.
Я так понимаю нужен 24 вольта, по оборотам, наверное 60-80 их же можно регулировать драйвером двигателя ln?

GarageMeister Сообщения: 9 Зарегистрирован: 13 июл 2020, 01:07

Re: Крепление мотора к колесу

GarageMeister » 16 июл 2020, 00:23

В итоге спецификация такая получается:
— Моторы с редукторами на привод, 12 вольт 20 об/мин или 50 об/мин (2шт.) — покупаем здесь http://roboparts.ru/products/zga25rp-20-ob-min-12v
— Мотор с редуктором для вращения лезвия, 12 вольт 1000 об/мин (1шт.) покупаем здесь http://roboparts.ru/products/zga25rp-1000-ob-min-12v
— Крепеж (под вопросом) 2 шт. — покупаем здесь http://roboparts.ru/products/30760177
— Фланцы/втулки на вал 4 мм (3 шт.) — покупаем здесь https://iarduino.ru/shop/Mehanika/vtulk . l-4mm.html
— Драйвер управления двигателями l298n (1 шт.) — покупаем здесь https://iarduino.ru/shop/Expansion-paym . l298n.html
— Arduino Mega 2560 (есть) — 1шт., но купить можно здесь например — https://amperka.ru или https://iarduino.ru
— Аккумулятор Delta DT 1207 — 1шт., можно купить здесь — https://www.vseinstrumenti.ru/rashodnie . -/dt-1207/
— Колеса приводные — заказываем 3д печать — пока не выбрал где:)
— Колеса стабилизационные — 1-2 шт. берем здесь — https://www.castorama.ru/koleso-mebel-n . 0-mm-seroe
— Временная платформа (1-2) металлические пластины плоские — вот тут можно взять по размеру https://www.castorama.ru/hardware/faste . ting-tapes
— Уголки-пластины (2 шт.) вот тут например — https://www.castorama.ru/hardware/ungles
— Ножи например эти — https://gardengear.ru/catalog/aksessuar . id_12_sht/
— Переходная полка между втулкой/муфтой двигателя и ножами — пластик — 3д печать

Буду признателен за замечания/предложения
Спасибо!

GarageMeister Сообщения: 9 Зарегистрирован: 13 июл 2020, 01:07

Re: Крепление мотора к колесу

Myp » 16 июл 2020, 01:37

1. моторы слишком слабые, там 2 ватт мощности и вал всего 4 мм, я бы что-то такое посмотрел, на 22 ватта http://roboparts.ru/products/zgb37rh-15-ob-min-12v и валом 6мм.
конечно можно снизить скорость вращения мотора драйвером, но мощность сильно упадёт, так что скорость вращения лучше сразу подобрать нужную.
2. для вращения лезвия нужен гораздо более высокооборотистый мотор и гораздо более мощный, у обычной робокосилки 4 тыщи оборотов и 60 ватт мощности, а ты выбрал на 1.2 ватта и тыщу оборотов. что-то вроде http://roboparts.ru/products/xd-3420-mo . 000-ob-min
мотор косилки можно включать просто реле, поищи реле для ардуины.
3. драйвер для слабых моторов подойдёт, но т.к. моторы не годятся, то и драйвер тоже мимо. Для мощных моторов драйвер можно такой посмотреть https://iarduino.ru/shop/Expansion-paym . anala.html
4. свинцовые аккумуляторы — барахло, но в принципе для первого раза сойдёт, по хорошему нужен li-ion с BMS контроллером.

и да, стоит понимать что в первый раз возможно что-то сдохнет и придётся покупать заново =)

Робототехника: Безободное колесо — решение для мобильной робототехники

Поиски разработчиков из компании Тетработ эффективного шагающего механизма для передвижения наземных роботов привели к изобретению безободного колеса. Но прежде чем найти новое решение инженеры компании проанализировали все существующие типы сухопутных движителей – от различных колес, гусениц и колесно-шаговых движителей до всевозможных шагоходов и биоподобных механизмов. Задача заключалась в том, чтобы найти или создать максимально универсальный движитель, на котором мобильный робот смог бы быстро преодолевать препятствия, перемещаться по лестницам и при этом имел высокий кпд и компактные размеры.

Колесное шасси безусловный фаворит, когда необходимо перемещаться по ровной и твердой поверхности.

При движении по пересеченной и зыбкой местности энергозатраты резко возрастают, так как колесо прокладывает сплошную колею, тратит больше энергии на смятие грунта и не может преодолеть даже относительно невысокие препятствия. Огромные колеса не рассматривались в силу неприемлимых размеров и большого веса. Примерно те же недостатки у гусениц – большой размер и вес. Кроме того, в гусеничном движителе часть энергии теряется на внутреннем трении гусеницы, трении об катки, также есть потери при маневрировании, так как при поворотах гусеницы вынуждены проворачиваться всей опорной поверхностью, что вдобавок приводит к быстрому износу траков.

Различные шагоходы, построенные по принципу неадаптивного перемещения ног на основе циклических механизмов имеют свои плюсы и недостатки. На сегодня известно несколько таких механизмов, в частности стопоход Чебышёва, механизм Кланна, Тео Янсена, Хойкена и другие.

Стопоход Чебышева в Музее истории Санкт-Петербургского университета. Источник иллюстрации: tcheb.ru

«Ходящий как краб» механизм. Источник фото: rlychpmn.wordpress.com

Из плюсов – высокая проходимость по зыбкой местности, не оставляют сплошную колею. Недостатки – многозвенность выливается в громоздкость конструкций, низкую скорость, проблемы с маневренностью.

Биоподобные шагающие конструкции. Наиболее яркие представители – big dog, spot mini, ANYmal и прочие аналоги.

Биоподобная шагающая конструкция. Источник фото: Robotic Systems Lab, timeslive.co.za

Отлично маневрируют, обладают повышенной адаптивностью к неровностям дороги. Но и у них есть свои недостатки. Высокие энергозатраты – множество сервоприводов, сенсоров и нейрочипов потребляют массу драгоценной энергии. Подъем и опускание ног также съедают энергию поскольку рекуперация энергии при опускании ног в данных конструкциях неэффективна. А маятниковые движения ног и необходимость постоянного анализа местности снижают скорость передвижения. Кроме того немаловажным фактором является высокая стоимость подобных роботов и отсутствие проверенных решений на рынке.

Наиболее близкие к ожидаемым результаты давали колесно-шаговые движители, так они сочетают в себе плюсы колес и ног.

Колеса – высокий кпд и скорость, ноги – отсутствие сплошной колеи и возможность перешагивать препятствия. Однако, как было сказано выше, основная болезнь колесно-шаговых движителей – колебания и толчки, возникающие в процессе движения. Причем паразитные колебания проявляются не только по вертикали, но и влияют на скорости опорных точек.

Шагающее колесо Magformers. Источник фото: magformers.ru

Так для простой треноги колебания оси по вертикали достигают 50% от длины ног, а колебания скорости опорных точек – 30%.

И если для небольших роботов данные колебания можно игнорировать за счет малого веса робота и гибких сочленений, то для более крупных и мощных собратьев колебания превращаются в разрушительные для конструкции, двигателей и механизмов робота. А если это робот-курьер, то и для переносимых грузов.

Поэтому основной упор нами был сделан на разработке механизма колесно-шагового движителя с компенсатором паразитных колебаний. В итоге, после нескольких месяцев поиска, решение было найдено. Благодаря оригинальному компактному компенсатору колебаний проблему удалось решить. Оптимальные параметры механизма уменьшили колебания по вертикали до 5%, а колебания скорости опорных точек до 6,5%. Для перемещения по неровной поверхности эти остаточные колебания практически незаметны.

Высокий кпд безободного колеса достигается за счет подшипников и сбалансированности конструкции — энергия не затрачивается на подъем ног. Безободное колесо позволяет эффективно перемещаться по пересеченной местности на электрической тяге небольшой мощности.

Еще одна идея, реализованная в конструкции безободного колеса — наклонное расположение оси и ног, относительно оси. Наклон увеличивает клиренс и позволяет спрятать ноги под корпус чтобы не задевать людей и предметы. Безободное колесо представлено в виде готового шагающего модуля со встроенным компенсатором колебаний, мотором и батареей аккумуляторов, спрятанных в кожух.

Ходовые модули крепятся к корпусу робота или транспортного средства. Возможны самые разнообразные способы их соединения — на видео показаны три варианта с двумя, четырьмя и шестью ходовыми модулями. Увеличение ходовых модулей с шести и более сопряжено с проблемой создания интеллектульной системы управления, способной автономно управлять работой каждого модуля и иных узлов, задействованных в конструкции робота.

Наш проект находится в стадии активного роста. Приглашаем к участию в проекте энтузиастов, увлеченных робототехникой и инвесторов.

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots — основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше новостей — в телеграм-канале prorobotsRealTime — подпишитесь прямо сейчас.

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

• Компоненты
• Роботы в России
• Ходящие (шагающие) роботы